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鼓刹：鼓刹与碟刹正好相反，鼓刹靠制动蹄向外顶涨来实现制动，刹车脚感并不线性;同时制动原件被放置在刹车鼓内得不到很好的散热。另外在鼓刹涉水后制动鼓内可能积水，水分可能导致刹车力度减弱。
散热效果和盘刹没法比，但鼓刹的摩擦面积更大相对应的制动力更大几乎成了商用车的唯一选择。
另外在家用的小车中，由于后轮的刹车负荷不大对散热要求不高，所以鼓刹常被用在后轮;这带来的是几乎终身免维护的低成本。
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