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倘若说攻克返回控制技术是神舟飞船第一代GNC系统，那么攻克交会对接技术当属第二代GNC系统。
2011 年11 月3 日，天宫一号和神舟八号上使用的光学成像敏感器上演了首次“太空之吻”，对接精度比设计要求高近10倍，性能指标达到世界前列，标志着我国首次掌握了空间交会对接GNC技术。
那一刻，北京指挥控制中心的飞船工程组团队激动地抱在了一起。“起初心里很没底，当看到交会对接精度时，非常激动，五六年的辛苦付出值了，后续工作的信心也更足了。”班组长刘宗玉回忆起来，仍然难掩激动。
相比第一代的“刀耕火种”，现在的他们有了更加强大的工具：快速仿真技术、虚拟测试平台等现代信息技术的支持。“通过仿真设计，提出指标和要求，形成任务书，然后把任务书变成一个个产品，通过充分细致的测试、试验验证使设计‘迭代’。”班组成员郝慧如此描述他们的工作。
在神舟八号飞船GNC分系统研制中，交会对接敏感器是最关键也是最难啃的硬骨头。为了在地面验证其性能，2007年-2011年，飞船工程组专门模拟交会对接轨迹和环境，先后奔赴阿拉善等地开展试验。
据副组长冯烨回忆，阿拉善的冬天特别冷，白天他们冒着严寒测试，晚上就几个人挤在临时搭建的帐篷里互相取暖。而在挂飞试验中，他们更是只能坐在夹板上判读测试数据，颠簸得头晕恶心。“我记得，在酒泉做试验时，气温达到40摄氏度，大巴车里开着空调，可温度始终降不下来。”组员刘增波说。
正是因为这些严丝合缝的试验与测试验证，才有了神舟八号和天宫一号精准漂亮的“万里穿针”。
有趣的是，为了帮助航天员训练，他们在地面上设计了一整套模拟座舱系统，航天员在这里可以真实模拟太空手控交会对接操作。“于是，这里成了全国首个‘太空驾校’，航天员每一次过来模拟操作时都非常认真，有时还会要求多操作几遍。”班组成员李志宇说。
从神舟到天舟，交会时长缩至1/8
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